碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機械(xie)手碼垛（也叫工業機器(qi)人碼垛機是自動化(hua)堆碼設備）介(jie)紹：以上(shang)圖為例

1、工件資料：大包裝袋子，重量(liang)80KG；

2、碼垛方式：卡板堆垛，固定排列方式；

3、來料方式：流水線滾筒輸送；

4、機械手碼(ma)垛前提：工件需(xu)要保持來料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工(gong)(gong)件(jian)停止：來(lai)料工(gong)(gong)件(jian)當然(ran)到達機器人抓取待(dai)機位置時有感應停止功能，讓工(gong)(gong)件(jian)固定定位；

7、非(fei)標設備：機械手夾爪、機械手碼垛安裝底座；

工業機(ji)器(qi)人碼垛機(ji)生產介紹：

當工(gong)(gong)件在(zai)前端工(gong)(gong)序打包后通(tong)過滾筒輸送線(xian)流(liu)(liu)動(dong)，到(dao)達流(liu)(liu)水(shui)(shui)線(xian)末端時感應(ying)裝置感應(ying)到(dao)工(gong)(gong)件后流(liu)(liu)水(shui)(shui)線(xian)停止滾動(dong)，工(gong)(gong)業機器人收到(dao)工(gong)(gong)件的(de)到(dao)位(wei)信號(hao)抓取(qu)工(gong)(gong)件放入卡板，流(liu)(liu)水(shui)(shui)線(xian)繼續(xu)流(liu)(liu)動(dong)以進行(xing)下次(ci)的(de)抓取(qu)，放料時工(gong)(gong)業機器人碼垛(duo)機會(hui)根據系(xi)統(tong)內(nei)的(de)碼垛(duo)工(gong)(gong)藝排列(lie)擺(bai)放工(gong)(gong)件。

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