拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖壓拉伸機械手(shou)應(ying)用案(an)例：（全(quan)自(zi)動拉伸生產線）

1、可加工(gong)產品工(gong)件：電飯(fan)煲內膽(dan)、罐制品拉(la)(la)伸(shen)件、鋁鍋、深拉(la)(la)伸(shen)工(gong)件等；

2、多(duo)工(gong)序生產(chan)線：多(duo)道液壓油壓拉伸機床生產(chan)線，通(tong)過沖壓拉伸機械手(shou)完成(cheng)中間的自動取(qu)料和上料，連貫生產(chan)；

3、拉伸機械手機型(xing)：HC1400-4，四軸關節沖壓機械手機型(xing)，活動臂展1400MM，負載(zai)10KG；

4、擦油(you)(you)拉(la)伸(shen)工(gong)序：需(xu)要擦油(you)(you)拉(la)伸(shen)工(gong)序則(ze)通過簡易的XYZ機械手實現工(gong)件的擦油(you)(you)或者使用專用定制(zhi)型的擦油(you)(you)上料機完成(cheng)；

5、案例(li)使(shi)用設(she)備：（上圖為例(li)）拉伸(shen)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人四(si)臺四(si)軸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型，一臺六軸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型在后面一道拉伸(shen)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床后面取(qu)料，前端自動分料機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)一套(tao)，拉伸(shen)工序(xu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床四(si)臺，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人底座五(wu)套(tao)，工件(jian)治具5套(tao)；除了設(she)備還(huan)需(xu)要海智(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人完成拉伸(shen)沖床與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人之(zhi)間的聯機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)通訊。

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