五金(jin)金(jin)屬鈑金(jin)件(jian)很多(duo)都需要經過數(shu)控(kong)(kong)沖(chong)床沖(chong)壓成(cheng)型(xing)加(jia)工(gong)，而(er)沖(chong)壓生產的(de)過程中則需要大量(liang)的(de)人(ren)工(gong)，而(er)且這個工(gong)作(zuo)還是(shi)非常高風(feng)險的(de)崗位，經常有聽到沖(chong)壓沖(chong)到手(shou)指(zhi)，手(shou)掌等等事故(gu)，所以(yi)現在很多(duo)的(de)五金(jin)沖(chong)壓車間工(gong)廠都選擇用(yong)關節機器人(ren)來(lai)實(shi)現數(shu)控(kong)(kong)沖(chong)床沖(chong)壓自動(dong)化的(de)送料(liao)和下料(liao)作(zuo)業，以(yi)達(da)到減少(shao)人(ren)工(gong)，降低(di)作(zuo)業風(feng)險和控(kong)(kong)制企業用(yong)人(ren)成(cheng)本，還能達(da)到保(bao)證工(gong)件(jian)質(zhi)量(liang)以(yi)及(ji)產量(liang)的(de)可(ke)控(kong)(kong)性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)壓關(guan)節機器(qi)人作業(ye)流(liu)程：由員(yuan)工統一(yi)3小時(shi)放(fang)料(liao)一(yi)次到沖(chong)壓送(song)料(liao)分(fen)離定(ding)位機構，原切好的材料(liao)經過該機構后(hou)可實現單片的分(fen)離定(ding)位，關(guan)節機器(qi)人取料(liao)放(fang)入(ru)至沖(chong)床(chuang)、沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓完(wan)成后(hou)下一(yi)臺的數控(kong)沖(chong)床(chuang)機器(qi)人取料(liao)并放(fang)入(ru)下一(yi)臺沖(chong)床(chuang)上(shang)，依(yi)次循(xun)環，直到最后(hou)一(yi)臺機器(qi)人收料(liao)為止，循(xun)環操作。

關(guan)(guan)節機(ji)器人沖壓機(ji)型參數：型號1510-6、活動(dong)臂展1500MM、額定負(fu)載6KG、關(guan)(guan)節串聯型、六軸自(zi)由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。