搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節搬運機器(qi)人介紹：（自動化(hua)機械手(shou)搬運）

1、產(chan)(chan)品/工件(jian)：磚塊(kuai)，標(biao)準化生(sheng)產(chan)(chan)后統一位置在流水線(xian)傳(chuan)送；

2、流水線(xian)定位：在原有的流水線(xian)上做(zuo)來(lai)料感應并控制停止傳(chuan)動(dong)；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手(shou)碼(ma)(ma)垛：由于該工(gong)(gong)件都(dou)是(shi)統一(yi)(yi)標準的所以需要將(jiang)工(gong)(gong)件逐一(yi)(yi)排列并按固定方(fang)式(shi)碼(ma)(ma)垛，工(gong)(gong)業機械手(shou)臂具備(bei)碼(ma)(ma)垛工(gong)(gong)藝將(jiang)抓取的工(gong)(gong)件依(yi)次堆垛；

5、自(zi)動化設備：流水線定位控制，磚塊定制夾具（可依(yi)次抓取多(duo)塊工(gong)件(jian)），四軸(zhou)關節搬運機器人，底座以(yi)及控制箱一套。

6、機器人機械手參數：活動半徑2400MM、負(fu)載100KG，關節型(xing)搬運(yun)機械手。

關于磚塊(kuai)搬(ban)運碼垛工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人就(jiu)介紹到這(zhe)，更(geng)多細節歡(huan)迎(ying)咨(zi)詢溝通(tong)，東莞市海智機器(qi)(qi)人自動化科技有(you)限公司會根據工(gong)(gong)件情況，現有(you)生(sheng)產方式進(jin)行(xing)設計(ji)方案，探討(tao)溝通(tong)，確定后(hou)生(sheng)產以及后(hou)續的(de)搬(ban)運工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人安裝(zhuang)調試完(wan)成，會對(dui)設備(bei)進(jin)行(xing)維(wei)護和保(bao)養等售后(hou)服(fu)務(wu)，歡(huan)迎(ying)來電！下面是海智做的(de)部分搬(ban)運工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人應用案例！