擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機械手類型(xing)：擺臂(bei)式(shi)四軸沖壓機器人，六關節型(xing)沖壓機械手臂(bei)；

3、生產(chan)順序(xu)：第(di)一(yi)(yi)臺沖(chong)壓機械手(shou)(shou)(shou)取(qu)(qu)料放(fang)(fang)入(ru)第(di)一(yi)(yi)工序(xu)，第(di)二臺機械手(shou)(shou)(shou)取(qu)(qu)料放(fang)(fang)入(ru)第(di)一(yi)(yi)道工序(xu)（來(lai)料初需(xu)有兩個配件(jian)組合沖(chong)壓），第(di)一(yi)(yi)工序(xu)沖(chong)壓，第(di)三(san)臺沖(chong)床機械手(shou)(shou)(shou)取(qu)(qu)料放(fang)(fang)入(ru)第(di)二工序(xu)，第(di)二工序(xu)沖(chong)壓，第(di)四臺六軸沖(chong)床機械手(shou)(shou)(shou)臂(bei)取(qu)(qu)料放(fang)(fang)入(ru)卡板，并且(qie)每(mei)次都按(an)特定的碼垛，堆(dui)垛工藝來(lai)實現工件(jian)的順便堆(dui)疊(die)；

4、機(ji)(ji)型(xing)設備(bei)：HZ1810-6（一臺六(liu)軸機(ji)(ji)器人，負(fu)載20KG，活動半徑(jing)1800MM）HC1200-4（三(san)臺擺臂機(ji)(ji)械手，負(fu)載3KG，活動半徑(jing)1200MM）；

5、定(ding)制機(ji)械：底座，工(gong)件工(gong)裝，來料定(ding)位機(ji)，沖床與機(ji)械手聯機(ji)。

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