電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電(dian)鍍上(shang)下(xia)掛(gua)機器(qi)人-海智新的這套電(dian)鍍上(shang)下(xia)掛(gua)機械手正在生產中，預計在7月可完(wan)成生產和安(an)裝調(diao)試，而做(zuo)電(dian)鍍流水線上(shang)下(xia)掛(gua)所需要注意的事項有以下(xia)幾點(dian)：

1、電(dian)鍍線(xian)的控制(zhi)：電(dian)鍍生產(chan)線(xian)需要(yao)改(gai)自動化需要(yao)整體的線(xian)體移(yi)動速度穩定(ding)，不會(hui)有太(tai)大的拉扯現象；

2、上(shang)下掛具統一：除了線體需(xu)要(yao)(yao)統一外(wai)，掛具也需(xu)要(yao)(yao)進行統一的(de)規劃，方(fang)便工業機器人取下和(he)掛上(shang)，需(xu)要(yao)(yao)保持他們的(de)一致性，因(yin)為工業機器人自動化改造的(de)前提就是來料(liao)統一性。

3、機器人負(fu)載(zai)：我們需要計(ji)算掛具重量和產(chan)品(pin)一起的重量，在結合掛具抓(zhua)取的機器人末端夾爪重量所得(de)出的就是(shi)工業機器人負(fu)載(zai)；

4、上下(xia)掛距離：要結(jie)合(he)實(shi)際的(de)生產現場做評(ping)估，相近的(de)空(kong)間采用合(he)適臂展的(de)工業機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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