機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五(wu)金焊接(jie)(jie)機器臂案例(li)介紹：（五(wu)金機械手焊接(jie)(jie)）

1、如(ru)上(shang)圖所示，焊接的工件是非常復雜的異性工件，而工業機器(qi)人(ren)則可以完成這類軌跡動作達(da)到(dao)焊接功能效果；

2、焊接的平面，在(zai)機(ji)器(qi)臂正面工(gong)件放料位(wei)置有客(ke)戶自(zi)(zi)供的工(gong)件固定工(gong)裝(zhuang)，讓配件組合后機(ji)器(qi)人(ren)才自(zi)(zi)動焊接；

3、工(gong)(gong)作(zuo)工(gong)(gong)位，如上圖(tu)案例機器(qi)人正方(fang)向有兩(liang)個工(gong)(gong)件(jian)擺放位置，工(gong)(gong)業機器(qi)臂(bei)完成一個工(gong)(gong)位的焊(han)接(jie)(jie)就會自動到下個工(gong)(gong)位實現(xian)焊(han)接(jie)(jie)，兩(liang)個工(gong)(gong)位之間(jian)切換，而在焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)臂(bei)工(gong)(gong)作(zuo)過程中的這(zhe)段時間(jian)員(yuan)工(gong)(gong)和機械手(shou)錯開(kai)時間(jian)完成工(gong)(gong)件(jian)的上下料。

4、機械(xie)手(shou)焊接(jie)介紹，焊接(jie)所使用的工業機械(xie)手(shou)（機器(qi)人，機器(qi)臂）通常要選擇六軸(zhou)機器人(ren)，六個自由度可以完成大部分工件的焊接，兼容性非(fei)常強，活動范圍1.5M，負載6KG機型HH1510-6。

關(guan)于上圖焊接(jie)機器手的(de)介紹就到這里(li)，下面是海智機器人(ren)做的部分機械手(shou)焊接自動化案(an)例展示：

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