隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關(guan)節機器人介(jie)紹：（上圖工業焊接(jie)機械(xie)手案例(li)）

1、焊接工件：金屬(shu)架子；

2、工作方式(shi)：機器(qi)人(ren)自(zi)動焊(han)接，人(ren)工擺放焊(han)接零部件；

3、工作工位：雙工位，一套機器(qi)人面前做兩套放(fang)料工位；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作(zuo)業流(liu)程(cheng)：人工(gong)(gong)在兩個工(gong)(gong)位(wei)上放置五(wu)金架和(he)零部(bu)件固定，機(ji)器人在工(gong)(gong)位(wei)1進(jin)行(xing)焊接(jie)時人工(gong)(gong)在工(gong)(gong)位(wei)2將焊接(jie)好的(de)工(gong)(gong)件取下并上料未焊接(jie)的(de)產品(pin)和(he)零部(bu)件，機(ji)器人在工(gong)(gong)位(wei)2焊接(jie)時人工(gong)(gong)在工(gong)(gong)位(wei)1進(jin)行(xing)上下料，整套生產流(liu)程(cheng)！(下面是部(bu)分(fen)海智其它焊接(jie)應用(yong)案例)

焊接(jie)工業(ye)機器人工作優(you)點：

1、提高產(chan)品質(zhi)量：在焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作過程中，只(zhi)要(yao)給定焊(han)(han)接(jie)參數和運動軌跡(ji)，機(ji)器(qi)人(ren)就會精確(que)地重(zhong)復這一動作，降低了(le)對工(gong)人(ren)操作工(gong)藝的(de)要(yao)求，焊(han)(han)接(jie)質(zhi)量穩(wen)定。而手工(gong)焊(han)(han)接(jie)時，焊(han)(han)接(jie)速度(du)、干延伸率等(deng)都(dou)是可變的(de)，很難達到(dao)質(zhi)量的(de)均勻性，從而保證我們產(chan)品的(de)質(zhi)量；

2、降(jiang)低(di)企業成本：機(ji)器(qi)人(ren)主要在(zai)大(da)規(gui)模(mo)生產(chan)中降(jiang)低(di)企業成本。根據企業的具體情況，機(ji)器(qi)人(ren)無疲勞，可(ke)24小(xiao)時(shi)連(lian)續生產(chan)。另外，隨著高速高效焊接(jie)技術(shu)的應用，在(zai)人(ren)體內用機(ji)械焊接(jie)，成本降(jiang)低(di)更為明顯(xian)；

3、提高(gao)生(sheng)產效(xiao)率：焊接機器(qi)人響(xiang)應時間短，動(dong)作迅速。同時，工人的(de)工作效(xiao)率也受到情緒(xu)等因(yin)素的(de)影響(xiang)。工人們會請假、發呆、聊天、支付加(jia)班(ban)費(fei)。機器(qi)人沒有(you)上述問題。只要外部水(shui)、電等條(tiao)件(jian)有(you)保障(zhang)，就可以繼續(xu)工作。六軸機器(qi)人性能穩定，無形中提高(gao)了(le)企業的(de)生(sheng)產效(xiao)率。

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