現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自動打磨(mo)機器人案例介紹（上圖(tu)為汽車零部(bu)件打磨(mo)拋光機械手應用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打磨(mo)機(ji)(ji)器人品牌：德國KUKA（選擇機(ji)(ji)械手(shou)打磨(mo)機(ji)(ji)型(xing)要(yao)根據(ju)打磨(mo)工(gong)件，要(yao)求以及打磨(mo)工(gong)具等參(can)數(shu)進行參(can)考確定(ding)）；

3、打磨拋光(guang)機械手配套設備(bei)：庫卡機器人210（負載210KG，臂展2.7M，由(you)于(yu)工件(jian)長度較(jiao)大選(xuan)型偏大）、軸向浮動機構、砂光(guang)機、打磨工作平(ping)臺、自動更換耗材(cai)庫以(yi)及機器人固定工具和底(di)座；

4、自(zi)動化打(da)磨工作站：人工進(jin)行(xing)上下料，機器人對(dui)雙工位產品(pin)進(jin)行(xing)打(da)磨拋(pao)光加工；

以上就(jiu)是該套打磨拋光機(ji)械手(shou)工(gong)(gong)作站的基本情況，海智機(ji)器人是一(yi)家工(gong)(gong)業機(ji)器人應用以及機(ji)器人機(ji)械手(shou)工(gong)(gong)廠(chang)，可以為您選擇合(he)適的自(zi)動化(hua)打磨，自(zi)動化(hua)拋光，自(zi)動化(hua)去毛刺(ci)應用工(gong)(gong)作站，根(gen)據不同的要求和情況進行(xing)單(dan)獨的設計！歡迎咨詢(xun)溝通！

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