不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加(jia)工(gong)設(she)備：自動加(jia)工(gong)，帶(dai)頂升(sheng)固定工(gong)件裝(zhuang)置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上(shang)下(xia)料(liao)工裝(zhuang)：除了工業機械(xie)手外(wai)在自動化(hua)(hua)機器人末端(duan)定做(zuo)有工件治具(ju)，取(qu)料(liao)收料(liao)使(shi)用，從而達到整(zheng)體生產的上(shang)下(xia)料(liao)自動化(hua)(hua)；

4、機(ji)(ji)臺的聯機(ji)(ji)：機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械(xie)(xie)手通常都需要(yao)和設備進(jin)行聯機(ji)(ji)，需要(yao)知道加工(gong)(gong)進(jin)度，完(wan)(wan)成加工(gong)(gong)后給出信(xin)號(hao)取料，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手自(zi)動化(hua)上下料完(wan)(wan)成后給出反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)機(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)；

5、作業方式：來料通(tong)過自動(dong)二次定位機(ji)構后，機(ji)械手取料，放入設備中（下(xia)次上料前將加工好的(de)工件先取出），機(ji)床加工，加工完(wan)成后機(ji)械手下(xia)料。循環(huan)生(sheng)產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！