機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數(shu)控機床機械(xie)手(shou)自動化（機加自動化設(she)備）

1、機(ji)械手對應機(ji)床(chuang)加(jia)(jia)工數量：這(zhe)(zhe)個取決于(yu)(yu)工件加(jia)(jia)工節拍，如上(shang)圖單臺加(jia)(jia)工中心對應一臺工業機(ji)器人(ren)，這(zhe)(zhe)是由于(yu)(yu)客戶工件加(jia)(jia)工時間(jian)短的情(qing)況(kuang)，而加(jia)(jia)工時間(jian)越長則可以(yi)控制越多的機(ji)床(chuang)；（因為加(jia)(jia)工時間(jian)長的情(qing)況(kuang)機(ji)器人(ren)上(shang)下料(liao)過程(cheng)中其它機(ji)床(chuang)在(zai)加(jia)(jia)工情(qing)況(kuang)則不會產(chan)生待機(ji)，影響生產(chan)的產(chan)能）

2、機械手(shou)參數：案(an)例中選用的海智HZ1800-6機型(xing)(xing)，負載(zai)(zai)20KG，臂長1800MM；（通(tong)常(chang)選型(xing)(xing)為工件重(zhong)量(liang)+設計治具的重(zhong)量(liang)=機械手(shou)負載(zai)(zai)，臂長通(tong)常(chang)是(shi)加工位(wei)的中心測量(liang)）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以(yi)(yi)上(shang)就是關于該案(an)例的部分情況(kuang)，東莞市海(hai)智(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動化科技有限公(gong)司會根據您所提供的資料進(jin)行(xing)機械手臂(bei)選型，治具設計，應(ying)用評估，歡迎(ying)咨詢海(hai)智(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)，專(zhuan)業的自(zi)動上(shang)下料機器(qi)人(ren)(ren)生產廠家！以(yi)(yi)下是海(hai)智(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)做的其(qi)它工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)案(an)例。