壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)是(shi)(shi)(shi)一種(zhong)金(jin)屬(shu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)造工藝(yi)，其(qi)特點(dian)是(shi)(shi)(shi)利用(yong)型腔(qiang)對熔化(hua)的(de)金(jin)屬(shu)施加(jia)高壓(ya)。模(mo)具通(tong)常是(shi)(shi)(shi)由強度(du)較高的(de)合金(jin)制(zhi)成(cheng)(cheng)，這種(zhong)工藝(yi)有點(dian)類似于注射成(cheng)(cheng)型。大多(duo)數壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)件是(shi)(shi)(shi)無鐵的(de)，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛(qian)、錫和鉛(qian)合金(jin)及(ji)其(qi)合金(jin)。根據壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的(de)類型，必(bi)須使用(yong)冷室壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)或(huo)熱室壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)。 壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取(qu)件環境比(bi)較惡(e)劣，很多(duo)工廠都在采(cai)用(yong)自動(dong)化(hua)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取(qu)件機(ji)(ji)械手完成(cheng)(cheng)自動(dong)化(hua)生產。壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)通(tong)常需要噴脫模(mo)劑，所以在自動(dong)化(hua)改造的(de)時候需要增加(jia)機(ji)(ji)構完成(cheng)(cheng)噴脫模(mo)劑的(de)動(dong)作，下面是(shi)(shi)(shi)海(hai)智(zhi)做的(de)一個壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取(qu)件機(ji)(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)案例。

壓(ya)鑄(zhu)鑄(zhu)造取(qu)件噴霧機械手自動化（壓(ya)鑄(zhu)取(qu)件機器人應用(yong)，以(yi)上圖(tu)案例(li)為例(li)介紹(shao)）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機(ji)通訊(xun)：壓鑄取(qu)件的機(ji)床(chuang)開(kai)關(guan)信號需要與機(ji)器人機(ji)械手完(wan)成(cheng)聯機(ji)，壓鑄完(wan)成(cheng)開(kai)模機(ji)械手取(qu)件，噴霧，合模生(sheng)產；

3、壓鑄(zhu)取件機械手(shou)參數(shu)：六軸取件機器人(ren)，HZ1600-6，負(fu)載10KG，活動半徑1500MM，主體重(zhong)量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作(zuo)業流程：壓鑄機(ji)加(jia)工(gong)，完成后(hou)給(gei)出(chu)信號機(ji)械手臂(bei)，機(ji)器人取件(jian)，并且完成脫模劑的(de)噴霧(wu)，通訊合模生產(chan)，取下的(de)工(gong)件(jian)放入收(shou)料流水線，依次循環生產(chan)！

以(yi)上是關于海(hai)智(zhi)機(ji)器人(ren)做(zuo)的這(zhe)套壓鑄(zhu)(zhu)取件機(ji)器人(ren)生產作業的情況，采用(yong)通用(yong)型工業機(ji)器人(ren)滿足自動下料生產，更多(duo)信息或者(zhe)視頻(pin)歡迎(ying)咨詢海(hai)智(zhi)機(ji)器人(ren)提供(gong)。海(hai)智(zhi)會根據您的實(shi)際生產情況，工件參(can)數，現場環境情況進行綜合評(ping)估，歡迎(ying)溝通。下面是海(hai)智(zhi)做(zuo)的其(qi)它(ta)壓鑄(zhu)(zhu)自動化生產案例。